人を支援するロボットシステムの構築とその知能化手法の知識を学ぶ。

ロボットシステムの基礎的な知識と構築方法を学び、スマートで高度な情報社会に対応したエンジニア養成を目指します。

AIが組込まれたロボット技術の基本的な設計と開発方法を学びます。

人を支援するロボットシステムの基礎的な知識と構築方法を学びます。

ピックアップ科目
ロボット運動学

ロボット工学は非常に広い分野を含む学問であり、将来ロボット工学を積極的に活用することが重要になってきます。この講義では、簡易な構造のロボットを具体例として、位置や姿勢に関する運動を理解するための運動学(Kinematics)の基礎について学びます。

ピックアップ科目
ロボット創造工学Ⅰ、Ⅱ（3年　春・秋学期）

5～6名のチームで、ロボットの寸法や費用などの条件を満たしながら、設計から制作・制御までゼロから無線通信で動くロボットを創ります。ロボットコンテストでは、玉入れ（俊敏さ）と綱引き（パワー）を行い、毎年白熱した戦いが繰り広げられます。実践的なものづくり教育の集大成です。

ピックアップ科目
ロボット制御プログラミング

ロボットシステムを知的に制御するためには、画像処理やセンサの信号処理、シミュレーション、制御系設計など高度な情報処理が必要となります。この講義では、C言語を題材として、ロボット制御のためのプログラミングの基礎を学びます。

ピックアップ科目
ロボット制御工学

ロボットの挙動もニュートン力学で厳格に支配されていますが、現実世界では摩擦や外乱など、予測困難な要因もあります。この講義では、いくつかの具体的なロボットを通して、それらを克服しロボットをうまく制御するための基礎的な制御工学を学びます。