システム制御研究室

小林　亘

Wataru Kobayashi

「人・機械・環境」のつながりを意識し、環境や人に優しい機械・システムを制御工学の観点から考えます。水圧駆動システムは環境親和性が高く、クリーンな駆動源として注目されつつあります。本研究室では、水の力のみで駆動するクリーンなアクアドライブシステム、ソフトアクチュエータやボルテックスカップを用いたロボットやリハビリテーション機器などの「ものづくり」をキーワードとするハード面と、CAEやMATLAB/Simulinkを用いた熱流体解析やモデルベースでの制御系設計などのソフト面の両面からのアプローチを積極的に取り入れています。
また、駆動源（水圧）に拘らず、幅広く研究活動を行うことを目的としています。例えば、障害者でも楽器が演奏できるように補助するシステムや声帯および口腔を模した発声ロボットの開発などにも取り組んでいます。